办理CFS自由销售证书并获得越南驻华大使馆认证盖章，可以按照以下步骤进行：

1. 了解CFS自由销售证书的要求和流程：首先，需要了解CFS自由销售证书的具体要求和流程，包括证书的格式、内容、申请条件等。这可以通过查阅相关官方文件或咨询专业机构来获取。

2. 准备申请材料：根据CFS自由销售证书的要求，准备好所需的申请材料。通常需要提供公司的基本信息、产品信息、出口许可证等文件。

3. 填写申请表：按照要求填写申请表，并确保所提供的信息准确无误。

4. 提交申请：将申请材料和申请表提交给相关部门或机构进行审核。

5. 审核和评估：相关部门或机构将对申请材料进行审核和评估，以确保符合CFS自由销售证书的要求。

6. 获得证书：如果申请被批准，将获得CFS自由销售证书。

7. 提交给越南驻华大使馆进行认证盖章：将获得的CFS自由销售证书提交给越南驻华大使馆进行认证盖章。在提交前，需要了解大使馆的具体要求和流程，并准备好所需的文件和资料。

8. 等待审核和盖章：等待大使馆审核并完成盖章手续。

在办理过程中，需要注意以下几点：

1. 确保所提供的所有信息和文件都是真实、准确和完整的。

2. 遵守相关法律法规和规定，确保产品的质量和安全。

3. 与相关部门或机构保持沟通，及时解决办理过程中遇到的问题。

4. 如果需要，可以咨询专业机构或律师，以确保办理过程顺利和合法。

办理CFS自由销售证书并获得越南驻华大使馆认证盖章需要一定的时间和精力，但只要按照要求和流程进行，就可以顺利完成。