办理CFS自由销售证书并获得越南驻华大使馆认证盖章，需要按照一定的步骤和要求进行。以下是一般性的步骤和注意事项：

1. 了解CFS自由销售证书的要求和流程：首先，需要了解CFS自由销售证书的具体要求和流程。这包括证书的适用范围、申请条件、所需材料、办理流程等。

2. 准备申请材料：根据要求准备申请材料。通常需要提供公司的相关资质证明、产品信息、出口合同等。

3. 填写申请表格：按照要求填写申请表格，确保信息的准确性和完整性。

4. 提交申请：将申请材料和表格提交给相关部门或机构进行审核。

5. 审核和评估：相关部门或机构将对申请材料进行审核和评估，确保符合要求。

6. 获得证书：如果申请通过审核，将获得CFS自由销售证书。

7. 办理越南驻华大使馆认证盖章：获得CFS自由销售证书后，需要办理越南驻华大使馆的认证盖章。这通常需要提供相关材料，如证书原件、申请表格、公司资质证明等。具体的办理流程和要求可以咨询越南驻华大使馆或相关机构。

在办理过程中，还需要注意以下几点：

1. 确保所提供的信息和材料真实、准确、完整。

2. 遵守相关法律法规和规定，确保产品的质量和安全。

3. 与相关部门或机构保持沟通，及时了解办理进度和要求。

4. 注意办理时间和费用，合理安排办理计划和预算。

办理CFS自由销售证书并获得越南驻华大使馆认证盖章需要按照一定的步骤和要求进行，需要提供真实的材料和信息，并遵守相关法律法规和规定。如有需要，可以咨询专业的机构或律师进行协助。