办理越南驻华大使馆认证盖章的CFS自由销售证书，您可以按照以下步骤进行无忧办理：

1. 准备相关文件和信息：

确保您拥有CFS自由销售证书的完整副本，该证书由授权的出口商或制造商提供。此外，还需要提供公司的基础信息、证书的具体信息（如产品描述、数量等）。

2. 查询大使馆认证要求：

访问越南驻华大使馆的guanfangwangzhan或联系大使馆的办事窗口，了解具体的认证要求和流程。确保您对所需的文件和步骤有清晰的理解。

3. 准备所需文件：

根据大使馆的要求，准备需要提交的文件。通常需要提供CFS自由销售证书的复印件或扫描件，以及公司的营业执照、组织机构代码证等证明文件。

4. 提交申请并缴纳费用：

将准备好的文件提交给大使馆或其指定的办事机构。同时，根据要求缴纳相应的认证费用。

5. 等待审核和认证：

提交申请后，大使馆将对提交的文件进行审核。审核通过后，大使馆将在CFS自由销售证书上加盖认证章。

6. 领取认证后的证书：

根据大使馆的通知，前往指定地点领取加盖认证章的CFS自由销售证书。

在办理过程中，需要注意以下几点：

1. 确保所提供的文件和信息是真实、准确和完整的。

2. 遵循大使馆的认证要求和流程，以免出现延误或被退回的情况。

3. 如有疑问或需要帮助，可随时联系大使馆或其办事机构进行咨询。

以上内容仅供参考，具体流程和要求可能因实际情况而有所不同。建议您在办理前与越南驻华大使馆或相关机构进行确认，以确保顺利办理。