无忧出口越南并办理东盟FORM E原产地证的过程可以分为以下几个步骤：

一、了解东盟FORM E原产地证

东盟FORM E原产地证是东盟自由贸易区优惠原产地证书，是出口到东盟国家（包括越南等）享受关税优惠的必备文件。它证明了货物在出口国（或地区）内生产，并符合东盟自由贸易区原产地规则。

二、准备必要文件和资料

在办理东盟FORM E原产地证前，需要准备一些必要的文件和资料，如出口合同、装箱单、发票、产品说明书等。此外，还需要提供出口货物的详细信息，如货物名称、数量、价值、生产厂家等。

三、选择办理机构

可以选择由当地的检验检疫局或认证机构来办理东盟FORM E原产地证。也可以选择一些专业的代理机构来协助办理。

四、提交申请并办理东盟FORM E原产地证

1. 填写申请表：按照要求填写申请表，并提供必要的文件和资料。

2. 审核：提交申请后，需要等待审核机构对申请材料进行审核。

3. 缴纳费用：审核通过后，需要缴纳相关费用。

4. 领取证书：缴纳费用后，就可以领取东盟FORM E原产地证了。

五、无忧出口越南

办理完东盟FORM E原产地证后，就可以无忧地将货物出口到越南等东盟国家了。在出口过程中，需要遵守相关的法律法规和规定，确保货物的质量和安全。

需要注意的是，办理东盟FORM E原产地证需要一定的时间和费用，因此需要提前规划和准备。同时，还需要了解东盟自由贸易区的原产地规则和要求，以确保货物符合要求并享受关税优惠。